掃地機器人邊輪檢測設備
設備概述：
本設備可以實現左、右邊輪全檢，可檢測邊輪正轉、反轉轉速，實時電流及堵轉電流，可對各項參數進行運行值范圍設定，超出運行值范圍即刻停機并標示相應報警工位。設備包括恒壓恒流電源、氣缸、電氣控制柜、觸摸屏、PLC、采集模塊、產品模具等構成。
技術參數：
1、工位參數：左邊3個左輪工位，右邊3個右輪工位，共6個工位兩邊循環工作，每個工位有對應的定位工裝和判斷燈，良品亮綠燈，不良品亮紅燈并有報警聲。
2、整體設計：站立操作設計，底部留空，不要封邊，配有顯示觸摸屏，能顯示良品與不良品數量，測試時，工位不用移動，自動堵轉輪子。
3、設備功能：①輪子正反空轉②輪子堵轉③電流、轉速用采集模塊采集到PLC在觸摸屏顯示④運行電流判定產品是否合格（電壓12V；正反轉±0.56A；堵轉2.5A，參數可自行設置）
4、檢測流程：
人工放件 → 插上線端子 → 按啟動開關（設備自動運行） → 輪子正轉（2秒） → 輪子反轉（2秒） → 輪子堵轉（3秒） → 運行結束人工取出產品。（時間參數可自行設置）
5、可根據客戶要求定制
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